Colani充满创新思想的5系统给Canon的员工带来了强烈的震撼，于是Canon公司请求Colani也参与协助产品设计。T90的开发和设计项目小组已经于1984年3月成立，配合由Kunihisa Ito领导的ODS工业设计部门一起工作，Kunihisa Ito是Colani与Canon公司之间的联络人。

工作从实际可以使用的基本机械布局开始，他们决定同时结合采用Canon设计小组和Colani小组各自对T90设计的的想法。

Colani没有设计大量生产的照相机的经验，于是Canon设计小组就提供了许多与照相机有关的资料和照相机设计的一些建议，这些资料涉及每一个细节。提供如此详细的信息会给竞争对手带来无法估量的好处，这样做是非比寻常的。Colani被Canon设计小组这样公平的态度所深深感动，他将这样的关系表述为：“真正的、友好的竞争”。同时，Canon的设计师们也通过所谓的“Colani会议”中学习和吸收了Colani的设计理念和其精髓。

竞争到最后，Colani和Canon设计小组的成果需要检验。

Canon设计小组设计的外型是：杰出的操作性能。尽管有意识地采用了弧度大的曲线，但是本质还是原来T系列型号设计的延伸，考虑到了制造的容易性，很容易装配，但是外型不紧凑。

Colani的设计完全是他自身的风格，大量使用曲面，具有明显的外在特征。但是不兼容原来的FD镜头，在机械部件的布局上还存在几处难点。

最终，各自的设计都有各自的优缺点，没有优胜者。于是决定根据Canon设计小组对机身内部的建议和Colani的Bio-form外形进行组合设计。

最后对实物样机进行了一些细化修改，用于大量生产的T90模型终于完成。这是两支设计队伍合作的结果，机顶五棱镜处采用了Colani的流线型表面，手柄和机身的基本形式则采用Canon设计小组的方案。

T90就是在这样多种思想的环境下诞生了，它是Canon自己设计队伍与公司外顾问设计结合的典范。