1991年7月推出。
Pentax自1988年以后的几年间，没有推出过新机种，虽然原有的SFXN和SF7的性能良好，但是仍属早期的AF单反机范畴，除了自动聚焦以外，剩下的功能几乎是传统的。在当今焦点预测AF和分区式测光普遍流行的年代，Pentax的AF单反机显得跟不上形势的发展。尽管该公司仍属生产AF单反机的“五大厂家”之一，但在机种数量和采用先进技术上，Pentax远远落后于Canon、Minolta和Nikon，却在AF变焦袖珍相机方面非常活跃，推出了近十款不同的AF变焦袖珍相机，给人的印象是Pentax也许借鉴了Olympus的战略，将主攻方向改向变焦袖珍相机，而避免与另外三家公司正面交锋。但事实上Pentax并不甘心，它毕竟是日本制造35毫米照相机的大厂之一。经过几年的沉寂后，Pentax终于于1991年7月推出了这架具有智能化的新一代AF单反机Z-10。型号中的字母Z表示“变焦”(Zoom)的含义，即表明该系列的相机具有电动变焦功能。
这是一架体现Pentax所谓“交互式功能概念”的相机，即对于全自动相机来说，只有经过很少的操作步骤就能拍出所需的照片，才是最有效的。许多现代AF单反机尽管功能齐全和控制准确，但操作者必须遵循“相机的思路”来进行思考，即通过复杂的操作步骤才能设置到所需的参数或方式。而Z-10则反其道而行之，以尽可能少的操作步骤来达到调整的目的，并提高了用户友好程度，使拍摄者能自如地、更有效地控制相机。
基于上述思想而设计的Z-10，其外形非常圆滑，可调节部件在具有多种曝光方式的相机中是最少的，连快门释放钮及总开关在内，只有五个按钮(另三个是超按钮“Hyper”、自拍钮和一只多功能桥形按钮)。
尽管可控部件少，但Z-10却具有三种曝光方式，虽然在规格指标中只指出有两种方式，但其中的超按钮可用来实现光圈优先自动曝光。曝光方式的选择很简单，只要将镜头上光圈调节环调至“Ａ”，就是程序自动曝光方式，调至数值位置就是手动曝光方式。快门释放钮后面的桥形按钮则用来选择快门速度。在手动曝光方式下，使用者选择光圈后，如果对选择快门速度心中无数，用拇指按一下在机背后的超按钮，相机就会根据光圈值和测光值给出合适的快门速度，与光圈优先自动曝光方式无异。
在AF系统方面，尽管Z-10只有单次AF一种方式，但它具有焦点预测AF功能，这是Pentax第一次采用这种技术。除此之外，采用手动聚焦的Ｋ或KA型卡口镜头时，仍与SF系列单反机一样，具有陷井聚焦方式。新型AF系统采用了新研制的SAFOX Ⅱ AF测距组件，其总体AF速度比SF系列快30%，而且AF区域也扩大了30%。
在测光系统，Z-10第一次采用了六分区测光方式，这种分区方式与Canon的六分区综合测光方式大同小异，但分区式测光只能用于程序自动曝光方式，在手动曝光方式下，只能使用点测光。
为了配合电动变焦，Pentax新生产了带变焦马达的FA系列AF镜头，同时对原有镜头卡口亦进行了改良，增加了两只电源触点，新型卡口命名为KAF2，与原有的KAF卡口是全兼容的。Z-10的电动变焦速度很高，如使用28-80毫米变焦镜头时，只用0.8秒就能从一端变到另一端；而用70-200毫米镜头则只用1秒。新型FA系列镜头的变焦是变速的，旋转速度愈快，变焦的幅度也就愈大。
在变焦控制方面，Z-10上有两种方式：变焦剪裁(ZOOM CLIP)和影像放大倍率锁定，它是自Minolta Dynax 7xi之后的第二架具有自动变焦控制的AF单反机。Z-10的变焦剪裁功能实际上与奥林巴斯IS-1000上的焦点记忆功能类似，使用者预置某一焦距值，需要时可快速地变至该焦距进行拍摄。Z-10的影像放大倍率是任意选择的。
为配合新型Z系列单反机而推出的FA系列变焦镜头的使用是比较方便的。在变焦环与聚焦距离指示窗之间出现”POWER ZOOM”字样时为电动变焦方式；将变焦环往机身方向一拉，变焦环盖住了上述字样，就变成了手动变焦方式。使用变焦剪裁功能时，将镜筒上的自动变焦开关拨至“AS”位置，按动机身上的“+”或“-”钮，直至变焦剪裁的符号出现，接着变焦至所需位置，再按下镜筒上的设定按钮，就记忆下镜头的焦距。然后可以按普通的变焦镜头来使用。需要时按动镜筒上的设定按钮时，镜头会立即回到所记忆的焦距处。
Pentax的SF系列单反机均有内置闪光灯，Z-10亦不例外，与外接闪光灯一起，还可以实现分光闪光。为配合Z-10，Pentax还推出了一支新型变焦闪光灯AF330FTZ，与以前的AF400FTZ一样，具有后帘同步功能。
在制造技术上，Z-10的取景器为“五棱反光镜片”式，由多片高反光度的银色镀膜镜片组成一个“空心”的五棱镜，从而使整机的重量减轻，再加上一套“双重非球面取景目镜”，使取景器的颜色及线条不失真。
总的说来，按现在的标准来看，Z-10的功能是不多的：三种曝光方式、曝光补偿等。Z-10还是有许多不足之处，如不能手动设置胶卷感光度、取景信息中没有快门速度和光圈值显示等，从总体指标来看，并不比SF7强。实际上，Z-10是后面推出的Z-1的简化型机，故功能不多。Z-10最大的特点是改进了AF系统、具有影像放大倍率锁定和变焦剪裁功能，还是比较适合业余人士使用，但更适合于作为一架家庭相机。
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