数码单反这两年受到越来越多的关注，但实际上早在十几年前35mm数码单反相机就已经出现，只是还存在诸多不足之处，再加上价格极为昂贵，没有得到大规模的普及。从某种意义上来说，尼康的D1可以说是一个里程碑，在这以后数码单反相机的发展逐步稳定和成熟，直到形成今天的局面。在这之前的数码单反相机跟今天的机器很不一样，我们姑且称尼康D1之前的时期为数码单反相机的史前时代。
“Kodak Inside“
史前时代的数码单反市场上的老大既不是尼康也不是佳能，而是柯达。在90年代初期，专业级35mm数码单反相机的背后都离不开柯达的影子，机身上是醒目的柯达商标，很像PC上贴着的“Intel Inside”。这些机器一般都是基于成熟的胶片机身进行的改造，模块化程度高，开发难度也相对较小，但是模样都很难看，就象胶片机身下面加了块板砖，携带和使用也不太方便。
早期柯达主要是和尼康合作，第一款机型是1991年推出的DCS 100。这部机器在尼康F3的基础上改装，使用了一块1.3M像素的CCD，等效焦距倍率为1.8。
从1992年的DCS 200开始，AF机身开始被采用。DCS 200基于尼康F801s（N8008s）机身，使用的CCD为1.5M像素。有意思的是这块CCD面积比DCS 100上的那块反而要小一些，等效焦距倍率达到了2.5。
1994年DCS 200被DCS 420所替代，仍然使用同样的CCD，但机身升级为F90X（N90S）。1995年出现的DCS 460是一个大突破。虽然机身仍然是F90X，但是CCD却达到了当时创记录的6M像素，等效焦距倍率也减少到1.28。当然这部机器的价格也是同样的惊人，竟为数万美元。
尼康和柯达还推出了一系列以尼康APS机身Pronea 6i为基础的数码单反相机，可以使用APS系统的配套镜头，使得机身的体积和重量有所降低，价格也相对低廉一些。
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